Friday, December 29, 2006
Tuesday, December 26, 2006
i-Station NetForce Navi
The NetForce Navi can also be used as a portable audio player and it comes with a remote that can attach to your clothing and gives you the ability to control volume, FF, RWD, pause, and so on.
Here are some specs we could pull out from the all the Korean text:
- 4.3 WVGA (800 x 480) TFT LCD screen
- WinCE.NET 5.0 operating system
- Rousen Navi navigation software
- 3000mAh rechargeable Li-Ion battery
- 148 x 78 x 21.8 mm / 340g
- T-DMB receiver as H.264
- Supported file formats: MPEG 1/2, MPEG4, MP3, WMA, AC3, OGG, WAV, MSADPCM, JPEG, BMP, PNG, RAW
Wouldn’t this be the ultimate Nuvi 660 killer if it were to come out in North America?
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LG soon to release LN500
After releasing the LN700 and LN600 the Korean manufacturer now will launch a new range of PND: LN500. Contrary to the LN700 and its predecessor, the LN600, both with a large screen (4 inches), the LN 500 will have a screen of standard size: 3.5 inches. This new GPS comes to supplement the LN700 and positions itself in the entry range. It is small and light, with a design sympathetic and less bulky than his big brother. Especially the GPS antenna is from now on integrated not fold-out style. Another innovation, its ROM memory of 512 MB in order to store maps of France. For navigation software LG uses Destinator 6
Its main features:
- Integrated SiRF Star III GPS receiver with integrated antenna
- 3.5 inches touch screen 65K colors with 240 x 320 resolution
- Atlas ARM9 processor at 300 MHz
- 512 MB of ROM
- SD port
- Mini USB 1.1
- 2 to 3 hours of battery life
- Weight : 170 gr. approximately
- 3 buttons in fronte including 2 to control volume
- Windows CE.net 5 operating system
- Destinator 6 navigation software with Navteq maps
- Photo viewer (BMP, GIF, JPG)
The LN505 will be marketed in France during January for 250 Euros.
MoreLG soon to release LN500
After releasing the LN700 and LN600 the Korean manufacturer now will launch a new range of PND: LN500. Contrary to the LN700 and its predecessor, the LN600, both with a large screen (4 inches), the LN 500 will have a screen of standard size: 3.5 inches. This new GPS comes to supplement the LN700 and positions itself in the entry range. It is small and light, with a design sympathetic and less bulky than his big brother. Especially the GPS antenna is from now on integrated not fold-out style. Another innovation, its ROM memory of 512 MB in order to store maps of France. For navigation software LG uses Destinator 6
Its main features:
- Integrated SiRF Star III GPS receiver with integrated antenna
- 3.5 inches touch screen 65K colors with 240 x 320 resolution
- Atlas ARM9 processor at 300 MHz
- 512 MB of ROM
- SD port
- Mini USB 1.1
- 2 to 3 hours of battery life
- Weight : 170 gr. approximately
- 3 buttons in fronte including 2 to control volume
- Windows CE.net 5 operating system
- Destinator 6 navigation software with Navteq maps
- Photo viewer (BMP, GIF, JPG)
The LN505 will be marketed in France during January for 250 Euros.
Sat-nav for blind 'not a gimmick'
" When wearing the device, a blind user can be tracked by call-centre workers on a map of the city. If he needs help, he can press a special button on a mobile phone to ring in and be guided towards his destination.
Another button can alert staff in case of an attack, or another emergency. The trial scheme, named B>Easy Walk, started last week.
The service runs 24 hours a day and can work across Italy and even France."
Magellan RoadMate 2200T Review
Verdict: Good
What a year it's been for Magellan! Several months ago they released the RoadMate 3000T, 3050T, and 6000T, only to discontinue the 3000T a few months later, and replace it with the RoadMate 2000 and 2200T. Oh, and along the way Magellan was acquired by Shah Capital Partners (SCP). Magellan was once my undisputed favorite GPS manufacturer, and was responsible for some of the best navigation systems ever developed, including the legendary Hertz NeverLost system and the 750NAV. Over the years, however, Magellan had let their product line become stagnant, and the company was dying a slow, under-funded death. Around 9 months ago I was starting to worry that Magellan may have lost the secret sauce altogether and might cease to exist.
Now it looks like Magellan's new parent company, SCP, is injecting new life (and money) into their product line, and the good news is Magellan is finally releasing some good products again. Fresh on the heals of the RoadMate 2000, Magellan has released the 2200T. With a suggested retail price of $499, the 2200T is aimed squarely at competing with the TomTom ONE and Garmin's nuvi 350 and the Garmin StreetPilot c530. The 2200T improves slightly on the RoadMate 2000, offering text-to-speech, optional real-time traffic data, a longer battery life, more rugged (and water resistant) case, a photo viewer, and a music player.
1. Features
- Traffic upgradeable - Get LIVE traffic incident reports when you add the Magellan TrafficKit ($99, available later this month from Magellan. Requires service subscription after introductory 3-month period for $59/year)
- Turn-by-turn voice and visual guidance
- Waterproof to IPX-4
- Rechargeable battery - (battery lasts about 8 hours between charges)
- SirfstarIII 20-channel high performance GPS receiver
- Text-to-speech - Hear the street name of your next turn
- Multi-destination Routing - Select up to 20 destinations
- SmartDetour - Automatically routes you around sudden slow freeway traffic using your own custom settings
- Built-in maps - United States, Canada and Puerto Rico
- Bird's-eye 3D view
- SD card compatible - Insert outdoor maps, music and pictures
- Digital Music Player - Play music through the integrated speaker or your own headphones
- Photo Viewer
- Auto re-route - (automatically re-calculates the route if you miss a turn)
- Auto night view - Adjusts color and contrast for night viewing
- QuickSpell - Easily enter addresses with Magellan's efficient auto-complete feature
- 1.5 million points of interest (POI) - find gas stations, restaurants, ATMs, airports, parks and more
- Interactive POI icons - Touch an onscreen icon for a nearby destination; see phone number and get an instant route
- 4 routing methods available - Shortest time, shortest distance, least use or most use of freeways, avoid toll roads
- Address Book and Favorites List - Create and store personal points of interest to route to places you go to often
- Instant locate - One touch shows your location; quickly advise roadside assistance or emergency services
2. Specifications
PHYSICAL
Case: High-impact plastic
Base Map: Pre-loaded - 50 United States, Canada and Puerto Rico
Size: 4.28" W x 3.15" H x 1.12" D (W 108.8 mm x H 88 mm x D 28.5 mm)
Weight: 7.8 oz / 221 g
Display: 3.5" color touch screen display, 2.11" x 2.81" (53.6mm x 71.5mm)
Data Storage: Secure Digital (SD) Card compatible
Antenna: Built-in multidirectional patch
Operating Range: 14 to 140°F (-10 to 60°C)
PERFORMANCE
Receiver: 20 channels, SirfstarIII
Acquisition Time: Hot: 1 second, Cold: 40 seconds, Initial: 5 minutes
Accuracy: 3 to 5 meters (10 - 16 feet) - WAAS/EGNOS, <>Languages: English
POWER
Source: Li-Ion rechargeable 1900mA, 12 V AC or 12 VDC vehicle adapter (sold separately)
Battery Life: Over 8 hours continuous use
Epson cranks out "world's smallest" GPS module
Moreover, thanks to clever use of space-saving technology the S4E19863 series is the world's smallest GPS module (7 mm x 6 mm x 1.28 mm), making it ideal for applications with limited component space, such as mobile phones. Volume shipment of the Epson S4E19863 series has already begun.
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星際旗鑑 Nokia N95 浩瀚登場
正準備買Nokia N93的大夥們,請握緊手中的小朋友們,別讓它們輕易從荷包中逃脫了,因為你將有更好的選擇。還被N93的高規格給吸引嗎?!這次剛發表的Nokia N95可是來勢兇兇,先前的保密功夫也算到家了。
先 來看看這阿諾級的規格吧:S60 作業系統、支援 GSM 三頻(WCDMA、WLAN、EDGE 網路)、整合 HSPDA、GPS、802.11g WiFi、500萬相機畫素(搭載蔡斯鏡頭,可自動對焦)、螢幕2.6吋(解析度為QVGA、)能錄製 VGA (480 x 640)、每秒 30 張畫面的有聲影片、內建3.5 mm的耳機外插孔、內建 150 MB 容量 、mini usb、支援WLAN、UPnP、內建GPS和A2DP、可外插 microSD 記憶卡(最大容量達2G)。
眼花花,心亂亂了嗎?別急別急,目前,Nokia N95還未上市,如此旗鑑級的高規格機種,價格相信也會讓人噴飯的(目前定為 700 美元左右)! N95 預計明年一月上市,沒關係,讓我們擦亮眼鏡,備妥銀兩,耐心等待吧!
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NV-SD10DT, the new Sanyo Mini Gorilla GPS
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Monday, December 25, 2006
TR-102 GPS Tracking
The GlobalSat TR-102 is a personal remote positioning device with built-in GPS and GSM modules. It is compact and portable. It can transmit the longitude and latitude coordinates to your cell phone by the short message service, it can also transmit the longitude and latitude coordinates to your personal computer over the internet using GPRS this can then be displayed using map software.
There are three speed-dial keys and one emergency key on the Globalsat TR-102. You can use these features for protecting and searching for children and old people. You can use it as a security device to track anything that needs remote monitoring.
Feature:
• GPS/GPRS personal locator.
• GSM/SMS/GPRS communication.
• Omni-directional high sensitivity GPS antenna which can receive GPS signal from all direction.
• New technology and latest SiRF Star III chipset! Excellent for fixing the position even at a weak signal status.
• Remote command control via mobile phones and/or through online software.
• Receive phone calls to have two way communications.
• It can filter incoming calls for up to 10 phone numbers. Only these 10 numbers can call in to the TR-102's and check its position.
• Monitors can track the person without interfering him, LIVE! Real-Time tracking!
• Locate the tracker by just clicking a button in the supplied PC software or through a mobile phone via short messaging system (SMS).
• 3 quick dialing buttons for preset phone numbers.
• Works worldwide! Support 4-frequency GSM 850/900/1800/1900 MHz and GPRS class 12.
• SOS button send out exact location for immediate rescue/action.
• Independent SOS (emergency) button which will send GPS location information via SMS for up to 3 preset numbers (it can be 3 sets of different numbers than the 3 sets of quick dialing numbers).
• Device can be connecting to PC by using a USB cable for setup the arguments (package comes with mini USB cable when you purchase the device).
• Report device holder's position at a preset time interval. For example: send back location information at everyday's 5:00 P.M. when children are out of school.
• Low battery notification before the battery dies out!
If you do not want to purchase our mapping software or to pay for monthly fees on call center services, you could easily use free Google Earth mapping software to check the location of TR-102 (instructions on how to check TR-102's location with Google Earth will be included in TR-102's user manual).
Software Feature
Professional central control software, supporting the operating system such as Windows 98 /2000 /XP, also supporting up to 5 sets of tracking function at the same time by using the GPRS mode.
Specification
GSM module: embedded GSM 850/900/1800/1900 MHz , GPRS class 12 |
GPS Chipset: SiRF Star III |
Frequency: L1, 1575.42 MHz |
C/A code: 1.023 MHz chip rate |
Channels: 20 channel all-in-view tracking |
Antenna Type: Omni-directional GPS antenna |
Position: 10 meters, 2D RMS |
Velocity: 0.1 m/sTime: 1 us synchronized to GPS time |
Default datum: WGS-84 |
Reacquisition: 0.1 sec., average |
Hot start: 1 sec., average |
Warm start: 38 sec., average |
Cold start: 42 sec., average |
Altitude: 18,000 meters (60,000 feet) max. |
Velocity: 515 meters/second (1000 knots) max. |
Acceleration: Less than 4g |
Jerk: 20 m/sec3 |
Operating temperature: -20 ° to 55 ° C |
Humidity: 5% to 95% Non-condensing |
Dimension: 115 mm × 45 mm × 22.5 mm |
Voltage: Rechargeable and replaceable 1300 mAh battery (3.7V), 5V for charging input. |
Charging connector: DC 5V |
Standby time: Up to 100 hours |
LED: 3 LEDs showing Power , GPS and GSM status. |
Key: 7 Keys for Power On/Off key, Emergency key, Intimate call * 3, Lock key and Answer/Reject key. More |
TR-101 GPS Tracking
The GlobalSat TR-101 is a personal remote positioning device with built-in GPS and GSM modules. It is compact and portable. There are three speed-dial keys and one emergency key on the Globalsat TR-101. You can use these features for protecting and searching for children and old people. You can use it as a security device to track anything that needs remote monitoring.
Feature:
• GPS personal locator.
• GSM/SMS communication.
• Omni-directional high sensitivity GPS antenna which can receive GPS signal from all direction.
• New technology and latest SiRF Star III chipset! Excellent for fixing the position even at a weak signal status.
• Remote command control via mobile phones and/or through online software.
• Receive phone calls to have two way communications.
• It can filter incoming calls for up to 10 phone numbers. Only these 10 numbers can call in to the TR-101's and check its position.
• 3 quick dialing buttons for preset phone numbers.
• Works worldwide! Support 4-frequency GSM 850/900/1800/1900 MHz.
• SOS button send out exact location for immediate rescue/action.
• Independent SOS (emergency) button which will send GPS location information via SMS for up to 3 preset numbers (it can be 3 sets of different numbers than the 3 sets of quick dialing numbers).
• Device can be connecting to PC by using a USB cable for setup the arguments (package comes with mini USB cable when you purchase the device).
• Low battery notification before the battery dies out!
Specifaction:
GSM module: embedded GSM 850/900/1800/1900 MHz
Chipset: SiRF Star III
Frequency: L1, 1575.42 MHz
C/A code: 1.023 MHz chip rate.
Channels: 20 channel all-in-view tracking
Antenna Type: Omni-directional GPS antenna
Position: 10 meters, 2D RMS
Velocity: 0.1 m/s
Time: 1 us synchronized to GPS time
Default datum: WGS-84
Reacquisition: 0.1 sec., average
Hot start: 1 sec., average
Warm start: 38 sec., average
Cold start: 42 sec., average
Altitude: 18,000 meters (60,000 feet) max.
Velocity: 515 meters/second (1000 knots) max.
Acceleration: Less than 4g
Jerk: 20 m/sec3
Operating temperature: -20 ° to 55 ° C
Humidity: 5% to 95% Non-condensing
Dimension: 115 mm × 45 mm × 22.5 mm
Voltage: Rechargeable and replaceable 1300 mAh battery (3.7V), 5V for charging input.
Charging connector: DC 5V
Standby time: Up to 100 hours
LED: 3 LEDs showing Power , GPS and GSM status.
Key: 7 Keys for Power On/Off key, Emergency key, Intimate call * 3, Lock key and Answer/Reject key.
USB port: Mini USB port for connecting to PC.
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DG-100 GPS Data Logger
GlobalSat DG-100 is a GPS data logger that records track data from the received GPS signal. With a GPS logger and antenna built in a miniature construction, DG-100 features an all-in-one, cost-effective GPS logger solution. The DG-100 records time, date, speed, altitude and GPS location at preset intervals. Based on the SiRF star III chipset, DG-100 offers accurate position tracking capabilities.
All recorded GPS information can be downloaded to the computer. It is a convenient, economical way for later review of your recorded histories. Simply connect the DG-100 to your PC or Notebook, and then download the track-log to your PC for use with Windows based software utility. User can easily export the recorded points to Google Earth and Google Map. It is ideal application in fleet management, marine navigational aids, traveling and consumer personal use. You also can use the DG-100 as an USB GPS mouse. It is another good feature for DG-100.
SiRF StarIII chipset 20 channels
Allowing user to store up to 50000 points.
Two NiMh batteries for more than 20 hours continuous operation.
USB interface
Power On/Off button for easy use.
Three preset saving intervals (Time/Distance) can be selected by slide switch.
Three LEDs to show the status of GPS, battery and memory.
MMCX port for external GPS antenna.
USB G-mouse function.
User friendly Windows based software utility. User may use the software utility to do the following functions:
- Upload recorded data
- Change Recording Interval
- Configuration setting
- Delete corded data
- Exporting and mapping your recorded data:
- Exploring to KML (Interface with
- Google Earth)
- Show recorded data on Google Map
- Text format
- Excel file format
Electrical characteristics |
GPS standard : SiRF Star III |
GPS antenna : Built-in patch antenna |
Operation time : Up to 20 hrs |
Charge time : 7 hrs |
Battery charging: USB connector @ 350mah |
Power button |
Power On/Off : Press and hold for 3 second to On/Off the device |
Instant save : press button once to save a waypoint manually when device is active |
Status LED's |
• GPS status : |
Flashing green - GPS position is fixed |
Steady green - GPS position is not fixed |
• Power status: |
Solid Red - |
• Device is power on |
Flashing red: device is in low battery power |
Solid amber - battery is being charged |
• Memory status |
Flashing blue: memory is 2/3 full |
Solid blue: memory is full |
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Google Earth Plus
Intended for personal use, Google Earth Plus is an optional, upgraded version of Google Earth available for $20*. To purchase Google Earth Plus, download and run Google Earth and select "upgrade" from the "help" menu.
Google Earth Plus
A must have for mapping enthusiasts.
Intended for personal use, Google Earth Plus is an optional, upgraded version of Google Earth available for $20*. To purchase Google Earth Plus, download and run Google Earth and select "upgrade" from the "help" menu.
In addition to the basic features, Google Earth Plus includes:
- Faster performance - enhanced network access
- GPS data import - read in tracks and waypoints from select GPS devices
- Note 1: Verified support for Magellan and Garmin devices only
- Note 2: Does not support export of tracks or waypoints to a GPS
- Higher resolution printing (greater than screen resolution).
- Customer support via email (not just web).
- Annotation – adds draw/sketch tools for richer annotations (can be shared as KML).
- Data importer – read address points from .csv files.
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电信基础名词解释:什么是GPS
全球定位系统由三部分构成:
(1)地面控制部分,由主控站(负责管理、协调整个地面控制 系统的 工作)、地面天线(在主控站的 控制下,向卫星注入寻电文)、监测站(数据自动收集中心)和通讯辅助系统(数据传输)组成;
(2)空间部分,由24颗卫星组 成,分布在6个道平面上;
(3)用户装置部分, 主要由GPS接收机和卫星天线组成。
全球定位系统的主要特点:
(1)全天候;(2) 全球覆盖;(3)三维定速定时高精度;(4)快速省时高效率:(5)应用广泛多功能。
全球定位系统的主要用途:
(1)陆地应用,主要包括车辆导航、应急反应、大气物理观 测、地球物理资源勘探、工程测量、变形监测、地壳运动监测、 市政规划控制等;
(2)海洋应用,包括远洋船最佳航程航线测定、船只实时调度与导航、海洋救援、海洋探宝、水文地质测量以及海洋平台定位、海平面升降监测 等;
(3)航空航天应用,包括飞机导航、航空遥 感姿态控制、低轨卫星定轨、导弹制导、航空救援和载人航天器防护探测等。
GPS卫星接收机种类很多,根据型号分为测地型、全站型、定时型、手持型、集成型;根据用途分为车载式、船载式、机载式、星载式、弹载式。
经过20余年的实践证明,GPS系统是一个高精度、全天候和全球性的无线电导航、定位和定时的多功能系统。 GPS技术已经发展成为多领域、多模式、多用途、多机型的国际性高新技术产业。
GPS原理
24颗GPS卫星在离地面1万2千公里的高空上,以12小时的周期环绕地球运行,使得在任意时刻,在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星。
由于卫星的位置精确可知,在GPS观测中,我们可得到卫星到接收机的距离,利用三维 坐标中的距离公式,利用3颗卫星,就可以组成3个方程式,解出观测点的位置(X,Y,Z)。考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差,实际上有4个未知 数,X、Y、Z和钟差,因而需要引入第4颗卫星,形成4个方程式进行求解,从而得到观测点的经纬度和高程。
事实上,接收机往往可以锁住4颗以上的卫星,这时,接收机可按卫星的星座分布分成若干组,每组4颗,然后通过算法挑选出误差最小的一组用作定位,从而提高精度。
由于卫星运行轨道、卫星时钟存在误差,大气对流层、电离层对信号的影响,以及人为的 SA保护政策,使得民用GPS的定位精度只有100米。为提高定位精度,普遍采用差分GPS(DGPS)技术,建立基准站(差分台)进行GPS观测,利用 已知的基准站精确坐标,与观测值进行比较,从而得出一修正数,并对外发布。接收机收到该修正数后,与自身的观测值进行比较,消去大部分误差,得到一个比较 准确的位置。实验表明,利用差分GPS,定位精度可提高到5米。
GPS前景
由于GPS技术所具有的全天候、高精度和自动测量的特点,作为先进的测量手段和新的生产力,已经融入了国民经济建设、国防建设和社会发展的各个应用领域。
随着冷战结束和全球经济的蓬勃发展,美国政府宣布2000年至2006期间,在保证 美国国家安全不受威胁的前提下,取消SA政策,GPS民用信号精度在全球范围内得到改善,利用C/A码进行单点定位的精度由100米提高到20米,这将进 一步推动GPS技术的应用,提高生产力、作业效率、科学水平以及人们的生活质量,刺激GPS市场的增长。据有关专家预测,在美国,单单是汽车GPS导航系 统,2000年后的市场将达到30亿美元,而在我国,汽车导航的市场也将达到50亿元人民币。可见,GPS技术市场的应用前景非常可观。
車用影音與GPS技術發展及應用(3)-探索新世代GPS導航應用與技術
300年前,航海者為了避免迷失方向,發明了三樣航海必備導航產品,包括:經緯儀、航海圖及羅盤(指南針)。經緯儀的 功能在於給船隊引導方向,以此制定出航線,航海圖提供地理資訊,羅盤則是指引方向。過去所使用的經緯設備最多只是提供粗精度定位,一旦要提供更精確的定位 模式,就必需要仰賴更先進的技術,也就是GPS導航及衛星定位技術。
■新世代GPS導航設備技術產品大比拼
當GPS衛星定位技術與產品開始與汽車結合後,使得導航產品與人們日常生活更為拉近。舉凡用於汽車指引導航、車間跟 蹤、汽車防盜到車隊調度管理…等應用,都能看到GPS導航技術與設備逐漸在市場中顯露頭腳。在面對到GPS衛星定位的應用在汽車產業及消費性產品中,正呈 現向上攀升之勢,而在包羅萬象的GPS設備中,「衛星導航」究竟能實現什麼功能?衛星導航、車間跟蹤、車隊管理在導航應用上有何差異性?使用者如何選擇適 合自己的GPS導航系統?設計者如何設計出符合市場潮流的導航產品?…等等都是探索GPS對於電子應用市場與改變傳統汽車產業的重要關鍵。
根據全球各地研究統計數據表示,車用GPS導航產品的銷售額佔各類GPS市場應用之首;主要是因為汽車定位、衛星導航 已進入成熟階段,加上車輛跟蹤、汽車防盜及車隊管理等另類導航市場,也獲得廣大應用。一般就目前應用市場來看,較為成熟的GPS導航產品主要可分為:車用 衛星導航、改裝式衛星定位導航,以及融合了GPS功能的PDA,在功能上與價格和定位也有其差異。在功能專業的車用GPS導航中,這幾年的技術已經發展相 當成熟,產品也越來越多元化,從數百美金(低階導航產品)到數千美金(高階導航產品)種類繁多,從傳統的衛星導航指引功能,到以容量較大的硬碟為主要硬 體,甚至是結合了DVD多媒體影音、MP3音樂播放功能;另外,也外加陀螺儀、速度感測器等附加元件,即使當車子行駛在隧道內,也能持續保持導航資訊的暢 通。
■導航整合資訊與服務系統 建構交通資訊加值服務平台
過去,汽車廠原裝標準配備中GPS導航主要 應用優勢,在於專業性衛星定位功能,不論定位和導航功能都較一般後裝市場上或手持式GPS來的強。但主要缺點則是功能單一,除GPS導航的功能之外,並無 太多附加功能。不過,據了解目前已整合出GSM/GPRS移動通訊技術、GPS全球定位技術、GIS地理資訊技術和智慧語音技術…等多項技術納入整合之 下,在市場上已經出現「下世代車用GPS導航設備」,並歸納出以下幾項新型應用,包括:遠端防盜搶、GPS精確定位、車用藍芽傳輸及智慧型語音導航系統。
以目前導航新開發及整合動態導航應用技術而言,是以語音與影像的人機介面開發、移動式車內動態行程導引技術、手持式設備與車用單元的動態行程規劃功能等功 能為主要軟體架構開發;另外,也以開發「交通資訊服務系統」,以及功能整合測試為主體,將目前路況偵測系統規劃建議整合到整合「交通資訊加值服務平台功 能」,提供結合資訊中心、車輛間與本車的資訊,以計算精確行車時間;依現在位置提供相關周邊活動資訊服務;及透過GSM、GPRS、DAB、WLAN等多 方式導引服務資料傳輸技術。更進一步地往前看,目前導航設備已開發出新型自動導航路線規劃功能(Automatic Routing);在使用者設定終點目標之後,就能依照過去行駛路線的道路條件,評估出一條建議路線,當依此路線行進時,每遇到路線建議的轉彎路口時, GPS導航就能即能同時提供音效與畫面箭頭指向的雙重提示(Turn By Turn)功能,縱使駕駛者迷路導航系統也會自動重新規劃出一條正確的路線。
■未來導航新應用-防盜、監測、跟蹤
單就字面上解釋「Globle Positioning System」,也就是GPS縮寫,其涵義代表「全球定位系統」,主要是由5個地面衛星訊號接收站及24顆人造衛星所構成,從而提供精確定位功能。在這個 架構基礎上,衍生出許多不同的附加功能,再達到車間跟蹤、汽車防盜及衛星導航的新興功能。雖然,該架構是經由導航觀念發展而來,但…在架構與基礎卻有很大 的差異處。
比方說:在導航電子地圖資訊儲存在資訊服務中心和車用導航設備上,此種設計將可針城市建設道路快速變化而有所應用,在電子地圖資訊老化或過時,服務中心能夠及時更新網路所有的電子地圖,並透過無線傳輸技術使車用導航產品能自行下載新的電子地圖。
在路況導航方面,駕駛者也不用跟過去一樣需要經由停車設定,而是只要按車用導航按鍵,告知資訊中心欲前往的地方,在等待3∼5秒後,導航語音便會開始啟動工作,為駕駛者選擇正確的道路進行道路導航。
在防盜搶方面,目前已有許多定位產品加裝GPS精確定位追蹤、遠端遙控警示、電子車庫…新型的防盜功能。一旦汽車被竊時,倘若加裝了GPS終端系統,就能夠透過服務中心監控系統與車上GPS系統、無線通訊設備,便能即時得知汽車的所在之處,達到防竊與協尋的主要功能。
另一方面,在車間跟蹤系統的應用方面,還具有輔助車輛調度、指揮、監控等管理功能,這對計程車、公車、物流配送等領域具有比較強的實用性,適用於商務使用 者,因此車輛跟蹤並非適用所有用戶。通常這一整套系統,包括:車間跟蹤與車隊管理是需要向車控中心繳納服務費,才能提供使用者相關資訊服務。
諸如上述,不論GPS導航設備或技術,不再只是強調基本的導航功能,進而注重於汽車行駛狀況,及道路資訊收集等;因此,資訊車輛(Probe Car)的時代即已宣告來臨,除基本功能之外,附加了新通車道路進行調查、識別單行線等道路管制情況,即時更新車用導航系統地圖的系統。基於資訊車的數據 更新地圖,可以大幅削減目前實地調查所耗費的鉅額費用。受益者不單只是日本地區,在今後全球各地如有大規模建設基礎設施地區,一旦導入資訊車輛功能,將節 省的地圖數據開發費用將不可估量。此外,若運用資訊車的數據,可以將現在每年更新一次地圖數據增加至每季度更新一次。
■如何運用導航內建技術提高GPS預測精度
在早期,GPS是因應軍事國防需要所發 展出來的導航產品,至今發展到消費性市場後,為區別其差異性,由美國軍方發展出來S/A效應(Selective Availability)誤差及AS效應(Anti-spoofing),用來控制虛擬距離量測的精度,使其衛星訊號獲得不精確的虛擬距離。另外,應用 GPS衛星所記錄的相位觀測中含有多種誤差,例如:衛星軌道誤差(Orbit error)、衛星及接收器時鐘誤差(Clock error)、電離層延遲誤差(Ionospheric delay)、對流層延遲誤差(Tropspheric delay)、固定站座標誤差(Fixed station error)、週波脫落(Cycle slips)、週波未定值(Cycle ambiguity)、雜訊(noise)、多路徑效應(Multipath effect)、天線相位中心誤差(Antenna phase center)等。
一般來說,目前較為先進的導航設備都建置有WAAS及預留DGPS計算功能,假設使用者在不同的地區使用,即能利用 WAAS功能,使本機定位精度達到3公尺以內(甚至精度小至公分)。也可應用標準RTCM SC 104協定,搭配即時性之差分定位接收機,即可獲得3∼5公尺的平均定位精度。因此,當計算基線向量與處理資料時,必須將上述的誤差數據盡可能消除,但並 非所有誤差都能消除,有些誤差則透過差分方式(Differentail)消除;或在誤差數據經由研究之後,利用設在基站(base station)之固定接收器所接收的衛星訊息來求得改正值,再與未知位置-移動站(remote station)之接收器所接收的資料合併計算以求得較高精度的座標定位。不過…作為車用導航設備的主要預測功能,行車所需時間的預測精度的要求較高。因 此,發展出導航設備藉以提高預測精度,並兼具以下特點:
(1)從過去行車過程中大量收集道路資訊,並依照統計學方式運算出多餘數據,比方說:區分某輛資訊車是否在休息狀態或遇到了堵車情況。
(2)利用伺服器所提供的數據,對過去實際數據進行修正,可使用業者所提供的互聯網系統研究所開發的行車時間預測函數等。
(3)VICS(道路交通資訊通信系統)和資訊車收集的資訊與原有的路線來計算行車所需時間時,對優先採用哪類收集數據進行了定義。比方說,以探測器方式與道路交通資訊通信系統所收集的數據相比,則會優先採用經過處理的收集數據。
再緊接下來,GPS導航技術將會因為區域的變化,而出現不同的系統,就像歐盟已經逐步完成「伽利略」衛星導航系統,並 且中國也加入了此一計劃,預計在2008年開通使用,這使得過去一值依賴美國GPS系統的情況出現了市場分裂性的變化。不過可以相信的是,以目前市場的規 模來看,GPS導航系統產品的成長已逐漸增高,根據歐洲市場調查公司的數據顯示,到2020年全球GPS導航系統市場規模將達到2,700億歐元,這其中 歐洲市場的部分佔了將近1/3的比例,顯示出歐洲不只積極架設自我的衛星系統,事實上,市場的需求也相當的強烈。此外,包括中國等等的亞太地區市場也出現 成長的態勢。相信在未來,GPS導航系統不在是汽車需要額外增添的設備,而將會被列入選用或標準的配備之一。
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車用影音與GPS技術發展及應用(2)-伴隨車況訊息豐富化 平面顯示技術全面導入汽車應用
隨著汽車數據大量的數據化之後,車內應用顯示面板的機會不斷的增加,目前的新車系列中隨處可見利用各技術面板顯示各項 資料,例如里程累計表、時速、引擎轉速表、油量溫度、恆溫訊息顯示、車用導航系統、影音系統、抬頭顯示等等,其中尤其對於車用導航系統與影音系統來說,更 是需要高精細能力的面板作為顯示元件。
目前車用導航系統的基本功能包括了,電子地圖功能、自動位置顯示功,移動路線建議功能等三大主要 系統,近10年來經過系統軟體及零組件的努力,在各方面都獲得相當大程度的進步,因為對於顯示器的能力要求也不斷的提高,例如在過去,車用導航系統用的顯 示面板只需要單純的顯示交通道路資訊,但是因為數位廣播技術的成熟化與廣泛被應用,使得車用導航系統也需要更高解析度與高色彩化的面板,來支援高畫質、高 資料量的影像內容這一方面應用,而在市場需求的方面,因為使用者對於導航的高度需求,預估在未來數年內,車用導航系統的市場規模將會有顯見的成長趨勢。
此外,目前新一代的雙動力汽車,在儀表板中更是佈滿了各項關於動力的訊息,顯示能源使用的工作狀態,再加上為了提高行車的安全性、強化晚上開車時辨認能力的夜間視認系統,以及警告駕駛者周圍出現車輛或行人接近的系統等,都陸續被加入中。
■讓駕駛者順利且安全獲得資訊
這些不斷增加的車況資訊該如何處理,怎樣在儘量減少的視線移動下,讓駕駛者順利且安全的獲得這些資訊,已經成了汽車儀表板開發研究人員急需面對的一大課 題。以駕駛者反應速度與眼球接收畫面的安全考量來看,一般而言,駕駛者的視線離開前擋風玻璃,投射到顯示螢幕,再移回前擋風玻璃,這全部的時間不會超過1 秒鐘,也就是說這瞬間的狀態下,肩負者表示訊息的面板,必須有足夠能力來清晰的顯示出資訊提供駕駛者。
為了滿足駕駛者能夠在瞬間就可以獲得最多的訊息,具有多重顯示能力的儀表板也就因應而生。 相信在未來,不只是高級車輛,甚至連普通的車款也開始使用一個儀表板來顯示多項車況資料,讓駕駛者不再需要看數個顯示器就可以知道所有的車況訊息。
例如,2005年10月開始銷售的賓士新型S Class就是採用液晶面板作為多重顯示。新型S Class的儀表板乍看之下是平淡無奇的類比式儀表板。但是,事實上,中央的時速器中的指針和文字都是由液晶面板顯示出來的。
在這液晶面板中,除了顯示時速之外,還提供了顯示導航系統的路徑指南、以及音響功能。並且還配備了夜間辨識系統,在夜間行進時經由紅外線感測器讓駕駛者在不移動視線的情況下,也可以經由儀表板中讀取各種的資訊。
由於儀表板是採用液晶面板作為顯示,所以駕駛者可以根據行駛狀況隨意切換畫面,不必移動視線就可以確認各種資訊。
■普通的車款也開始使用液晶面板縮短判別速度
除了賓士新款SLR之外,本田也利用視角差開發了多重顯示能力的儀表板,這樣的顯示技術已經配備在2005年在日本當地銷售的新一代CIVIC汽車上。這 款視角差儀表板簡單來說就是把儀表板分為雙顯示層。在駕駛座上,在方向盤上方,可以看到上半部分利用液晶面板作為儀表顯示的行進速度、燃料、水溫等等的車 況資料,視線透穿過方向盤看到的儀表板上配置有類比顯示轉速表和各種指示訊號。這樣的配置,當然也是經過本田觀察駕駛者的習慣之後,精心設計出來的,本田 認為雖然這些儀表板上的資訊都是駕駛者所必須獲知的,但是,在行駛的過程中,對於駕駛者來說,還是有資訊的優先順序性,例如當駕駛者為了要讀取儀表板的關 於車速的資訊,就必須經常低下頭將視線穿透方向盤,觀看儀表板裡面的速度馬錶,而視線的焦點距離也必須從遠處馬上移動到近處。這樣對於駕駛者來說是相當勞 累的動作,因此,在儀表顯示的設計上本田就透過液晶面板,將速度等等的訊息放置在方向盤上方,而包括像轉速等等無須經常注意的資訊,就利用傳統的類比方式 放置在原先中央下方。在新款本田CIVIC發表後兩週,緊接著豐田汽車也發表了新一代車款RACTIS,該車款採用的是和CIVIC一樣的方法,把儀表板 配置在方向盤的上方,不過在這全視角儀表板並非全都採用液晶面板,轉速以及車速部分還是使用傳統的類比轉針方式。
在以前,有些車款同樣是利用這樣的設計方式,不過伴隨而來的缺點就是不容易看清楚路面情況等等很多問題。不過 RACTIS是利用將座位升高的方法來克服這一個缺失,而讓視線的問題得以解決,雖然在這個位置上,可以讓儀表板進入視線,不過,又會出現因為儀表板的照 明,使得因為外部光線的干擾讓顯示面板變得有些模糊,但是為了減少模糊度,這一部份,豐田汽車則是在儀表板裡安裝感測器,根據外光調節亮度,並且將速度馬 錶和轉速計隔開,中間配置警告燈,這樣一來模糊度就有了很大改善。
將速度馬錶由傳統類比指針改為數字顯示,對於瞬間讀取而言,是有絕對 的快速接受度。以新款CIVIC的改變設計為例,根據本田內部做過的試驗,因為調整了速度馬錶的位置,雖然速度馬錶距離駕駛者的視線距離為1000mm, 比傳統的740mm增加了260mm,而向下看的角度卻比過去的20度相比降低為10度,不過花費在判別速度上的時間,卻是從以前的0.3∼0.4秒縮短 為0.18秒,縮短了將近一半的時間。這樣的結果,不僅僅是因為速度馬錶的位置做了調整,更因為速度馬錶的表現方式,由傳統的類比指針改為利用液晶面板的 數字顯示。
■車用顯示面板需耐嚴苛操作環境
以目前來說,車用的影音系統和車用導航系統的顯示器,還是以液晶面板為主流,不過由於系統可表現的內容持續的豐富化,使得車用液晶面板的規格也就日漸增加,例如高精細化顯示品質、高輝度、廣視角化、薄型化、輕量化、高可靠度、低耗電等等方面都快速的發展。
除此之外,觸控面板也開始出現在車用導航系統上,提供使用者更便利性的操作,這比起過去在副駕駛座上利用遙控器來操作車用導航系統,來得更為便利。更進一 步的,具有雙顯示面板的車用導航系統,也已經被業者發表出來,在駕駛座及副駕駛座上都分別提供顯示面板,可以同時顯示導航畫面,或者是分別觀看不同的影像 節目或資料。
在作為車用顯示面板與一般應用環境不同的是,由於車內環境較一般的使用環境惡劣,例如像高低溫落差極大、高震動環境等等, 使得如果顯示面板期望被應用在車內的話,自然在規格標準上就需要有更高耐惡劣環境的能力,大多車用的液晶顯示面板,基本上都必須達到抗塵、抗震、至少 300∼400:1的對比顯示度、畫面亮度在300cd/㎡以上,而在溫度方面,更必須能夠承受-30℃∼+85℃的高低溫落差約攝氏120度,這對於液 晶面板與背光模組而言絕對會是極大的挑戰,因為液晶面板中的液晶會在低溫的環境中出現凍結的現象,而導致無法正常顯示畫面,或者完全破壞掉顯示的能力。所 以車用顯示面板,就以一般而言無論是在美國或者日本都有一定的認證標準,例如美國汽車工業標準(QS9000)、日本汽車工業標準(JIS)與環保標準- ISO14000、RoHS規章等認證等多項認證。雖然以今天的系統來看,顯示面板與行車安全並無直接的影響,但是由於汽車是屬於耐久財的產品,對於品質 的使用壽命也有相當程度的要求,不只在認證項目上極為嚴苛,並且認證的時間都相當長。
從各國的車用顯示規模來看,日本、韓國以及台灣等地的業者,無論在車用導航系統、後端軟體、DVD播放設備等都有一定的技術能力愈市場佔有,也具有相當性的優勢性,不過就以顯示面板供應商而言,大多仍舊是以日本業者為主。
由於,車用環境大多是暴露在高亮度的陽光照射底下,所以,如果面板可顯示對比度或亮度的能力不強的話,那麼,對於使用者而言絕對會是一項痛苦的經驗。目 前,在對比度的方面,日立顯示器在2006年年中,開發出對比度達到950:1、畫面亮度高達660cd/㎡的7吋車用IPS液晶面板,無論在亮度或對比 度方面,比起一般的車用顯示面板,提高了將近2倍左右。這款面板,日立顯示器是採用白光LED作為背光源,色彩再現範圍為NTSC規格的56%,26萬色 的解析度為960×160,視角方面,上下左右均在170度以上。
■OLED與FED急起直追期望佔有一席之地
如果屏除成本、材料與製程成熟度條件外,就技術特色而言,實際上FED與OLED將會比液晶面板更適合做中小型,並且能夠輕易的克服目前液晶技術所苦惱急 於改進的問題點,包括了,反應速度、視角問題、高輝度、對比度等等的問題,不過在色彩與解析度表現的能力上,略遜於使用多色LED或LD作為背光源,並搭 配專用彩色濾光片的液晶面板。
最早在1997年,OLED就被應用在車用的顯示,不過當時是以單綠色的OLED作為音響顯示面板,隨後因為彩色 OLED技術的純熟,才漸被MP3、數位相機、行動電話Finder等等小型產品所使用。對於反應速度這一方面來說,因為OLED是利用薄膜中流動的電洞 和電子結合發光,所以在速度上會比液晶面板來較佳,特別是在低溫的狀態下,液晶面板中液晶的運動速度會隨著溫度降低而變的遲緩,特別寒帶的市場特別需要考 慮這樣的問題,而因為是以電流作為發光基礎的OLED就並不會有這一個層面困擾,而針對環境溫度而言,OLED是較優於液晶面板。此外,溫度不只會對光學 元件帶來影響,也會對面板中電子電路帶來一些影響,而導致顏色的顯示出現異常,在這一方面,也會對OLED帶來程度不一的影響,不過,這可以在OLED中 設置溫度補償電路來克服此一環境。簡單的解釋是一般的狀況下,OLED的驅動電路對於環境溫度有著較大的依存關係,因此可以透過溫度補償電路來調整驅動電 壓,當環境溫度較高時可以降低驅動電壓,而在低溫環境時提高動電壓來獲得較佳的顯示能力。所以,應用在環境溫度差極大的車用上,就適應能力上OLED可以 提供較液晶面板不錯的適應力。
■廣視角是車用顯示基本需求
在廣視角的部分,液晶面板雖然已經有業者開 發出170度的視角技術,但是,畢竟並非所有液晶面板業者都有如此的技術能力,而且即使是有170度視角的觀看能力,但是,在輝度以及色彩表顯上,卻又無 法維持一定的水準,當然自發光能力的OLED就不會有這一方面的問題。就一般應用上而言, 例如MP3、手機等等產品的應用上,170度以上的觀看視角很少出現的,但是,如果應用在車用導航系統或者其他訊息的顯示上,廣視角就成為不得不被考慮的 因素,因為對於駕駛座以及副駕駛座來說,都是以斜面方向來觀看置於中央的車用導航系統,尤其是駕駛座,更是經常利用視線餘光,來獲得車用導航系統的訊息, 如果,作為顯示的面板無法提供大視角顯示能力的話,那麼對於坐在駕駛座以及副駕駛座的乘員來說,應該是非常不舒服的經驗。
在對比度與輝 度方面來說,也是考驗著液晶面板的顯示能力,因為是採用背光的光源,在穿透層層的光學薄膜之後,所能剩餘的亮度已經不到原本的一半,而在這樣情況下又要表 現出高度對比,更是相當困難。但是,實際的應用環境,就是如此考驗顯示能力,因為在行車的環境中,一定會面臨艷陽高照的氣候,當作為車況顯示的液晶面板本 身對比度以及輝度表現能力不強的話,那麼,反而會出現更多反效果。OLED在對比度的表現上面就有著相當優秀的能力,而就製程而言,OLED是在薄膜上形 成鏡射效果,當強烈的外部光線出現時,可以將之反射,而不至於對本身自發光出現干擾而減弱對比能力,而能夠表現出深沉暗黑色。
雖然,無論在環境溫度、對比、視角的能力表現上,OLED都比液晶面板來的出色,不過一旦面臨商用化的情況下,成本等等的考量也就跟著浮現出來,就今天而言,這也是OLED無法獲得使用者青睞的致命點。
■FED擔負延續VFD在車輛應用的任務
真空發光技術,對於車用顯示來說已經不是陌生的產品,最先採用真空發光技術作為顯示應該是屬於車用音響面板。因為其具有高亮度、高色彩表顯能力,所以,目 前市場上大多以炫麗作為訴求的車用音響都是採用VFD作為顯示面板。一樣在對於環境溫度的適應力上面,真空發光技術對於環境溫度的依存度較低,所以來自外 界的高低溫差對於真空發光技術而言,並不會帶來太大的影響。再接下來市場需要高度表現畫面的需求下,VFD就無法達到全彩以及高密度影像顯示的能力,使得 FED也就擔負著延續VFD在車輛應用的任務。延續真空發光技術所發展出來的FED顯示面板,因為是真空的顯示原理,同樣在外界溫差這一方面,一樣具有優 於OLED和液晶面板的能力。除此之外,和OLED一樣都是以自發光為基礎,所以無論在反應速度、輝度特性、以及廣視角、對比度等等各方面,都有相當出色 的表現。例如在輝度特性這一部份,根據實驗的結果,在相同暗室環境中的表現,FED無論在白色或黑色的輝度表現都優於液晶面板。另外值得一提的是FED在 色再現能力的表現,由於FED是依賴螢光粉作為發光基礎,所以,如果使用正確的螢光粉情況下,FED的色再現能力可以達到100%以上的NTSC比。
雖然目前的車用顯示元件大多是以液晶面板為主,但是隨著包括FED、OLED等等的平面顯示技術成熟商用量產化後, 在未來的幾年之內,將會有機會跨入到車用的應用領域之內。不過就長遠來看,或許在車況資訊的顯示,平面顯示器也許是一個過度的應用,最終將可能全面導向採 用HUD(Head Up Display抬頭顯示器)的技術。
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車用影音與GPS技術發展及應用(1)-GPS技術如何精益求精?
許多人認為GPS的雜訊(Selective Availability;SA)解除了,GPS就從此沒有分別了,但答案恰恰相反,SA解除後民用與軍用的精度依然有差距,且民間對定位技術的運用方式 與軍方大有不同,如此使得各種強化、提升GPS的技術方案紛紛被提出。到底GPS有哪些強化與提升技術?本文以下將對此逐一瞭解與探究。
附註:GPS完整且正式的名稱是NAVSTAR GPS(Navigation Signal Timing and Ranging Global Positioning System)。
■第二、三、四波段的計畫
多數人都知道美國國防部為了建構GPS的全球定位網,至少發射了24枚的衛星上太空,其中21枚立即投入運作,3枚待備運用,且每年的系統維護費用高達4億美元,但其實之後也陸續有新的衛星被發射升空。
去(2005)年美國開始發射新一代的GPS衛星,新一代的衛星正式提供第二個民用波段:L2C,這不僅是民間可用的波段數增加,且新衛星與新波段的精度、穩定性都比過往更理想,此外新衛星也提供更佳的軍用支援能力,然而這方面只對美國軍方有益。
不過,要讓新一代的衛星完全取代舊衛星還需要數年的時間,眼前已升空的新衛星尚無法達到完整的地球覆蓋率,往後的數年必須持續發射更多顆的新衛星,其新波段、新的精度、穩定度表現才能覆蓋全球,且想當然爾,目前發射上去的新一代衛星,自是優先服務北美地區。
不僅是第二民用波段,依據規劃未來還會開通第三、第四的民用波段,屆時隨著可用波段的增加,定位性的電子應用必然會更加普遍,同時也會刺激消費者的換用與升級需求,支援新波段、預先支援未來新波段的GPS產品必然會有賣點與商機。
附註:現有與未來的數個GPS波段為:L1波段-1.57542GHz、L2波段-1.22760GHz、L3波段-1.38105GHz、L4波段-1.84140GHz(新波段)、L5波段-1.17645GHz(新波段)。
■地面站修正誤差
解除了SA在時脈信號上所加摻的隨機雜訊後,GPS的精度從100公尺提升至15公尺,但這對民間應用而言依然是不夠,15公尺已可以是偏移一條巷子或是四線道的寬度,所以有許多修正精度的方案紛紛被提出。
首先是DGPS(Differential-GPS),DGPS是在陸地上建立多處固定位置的地面站,地面站會向外廣播無線訊號,接收了地面站的無線信號 與來自天空的衛星定位信號後,地面站的信號可以用來修正衛星信號的誤差,以此獲得更高的定位精度,一般而言DGPS可以將GPS精度縮至3公尺內。
除了DGPS外,另一種也是地面廣播站型態的修正技術是WAAS(Wide Area Augmentation System),是由美國交通運輸部相關的聯邦飛航管理局所建立,在美國本土(包含阿拉斯加)佈建25個地面站來提供誤差修正的無線信號。
WAAS與DGPS相比有幾個優點,首先是精度更高,可以達僅有6英呎(約2公尺)的誤差,而且可用的覆蓋率較廣,DGPS大致只能在陸地上使用,而WAAS則可以延伸到海上,這表示海上航行的船隻也能受用。
更重要的是,DGPS所發送出的無線信號,接收端必須使用另外一種接收器才能接收,而WAAS則不用,原有能接收GPS信號的裝置也同時能收到WAAS的信號,使原有僅支援標準GPS的產品也能獲得精度提升。
附註:「美國交通運輸部」全稱為Department of Transportation,簡稱為DOT。
附註:「美國聯邦飛航管理局」全稱為Federal Aviation Administration,簡稱為FAA。
可惜的是,WAAS僅適合在北美地區使用,離開北美即便是南美地區也無法使用,更不用說是歐洲與亞洲。很明顯的:地面站的輔助修正技術相當具有地域性,也因此世界各地都有自己的地面站佈建計畫,透過地區性的建設來強化定位精度。
舉例而言,歐洲就有所謂的EGNOS(Euro Geostationary Navigation Overlay Service)的技術建設,日本方面也有MSAS(Multi-Functional Satellite Augmentation System),加拿大也有CDGPS(Canada-Wide DGPS Correction Service)等,這些都能以現有的GPS信號為基礎進行精準度的再強化,以上這些技術今日一般統稱為定位校準系統。
以上這些校準系統也都是免費使用,但也有商業型的校準服務,如StarFire或OmniSTAR,StarFire技術上與FAA的WAAS較近似,最理想的情況下可以將誤差縮小到只有2.5公分。
至於OmniSTAR,其校準精度依據接收的信號品質而定,就水平方位而言,有67%∼73%的機會可將誤差縮小至0.5公尺內,有95%∼97%的機會 小於1公尺,而99%的機會小於1.5公尺,至於垂直(高度)性的誤差多為水平誤差的2.0倍∼2.5倍間,OmniSTAR的精度提升服務是採行年制收 費。
■E911催生出A-GPS
在北美(美國與加拿大)地區撥打緊急求助的電話號碼是911(國內是 顛倒過來:119),撥打911後受理的站台可以得知來電方的電話號碼,此即是今日所熟知的Caller ID,並從電話號碼透過電腦推查出求助的所在區域,此一般也稱為Caller Location。
不過,911主要是針對固網電話而設 計,現有的行動電話系統多尚未具備此一機制,倘若用行動電話撥打緊急求助,除了知道來電號碼之外並無法得知求助者的所在位置,對此美國政府期望將911的 來電號碼顯示、來電方位得知遍及到所有的電話系統上,包括行動電話也必須納入,所以提出了E911的構想,並透過立法方式,要求日後的手機必須具備定位功 能,以此呼應與加速實現全面的E911。為了因應E911的需求,因此有了A-GPS(協助式GPS)的技術。
所謂的A-GPS其實是一種取捨折衷的技術,由於行動電話無論就電池電力或是執行運算力等都有限,供應電力、運算力給一般的語音通信都已是相當吃緊,很難再負荷GPS所需的信號解析與運算。
所以,A-GPS其實是在行動電話上裝設GPS接收器,接收到信號後只進行簡易的處理,緊接著再將信號資料以行動電話的無線通信方式(例如GSM、3G 等)傳送到行動電話的無線基地台上,無線基地台上有協助定位解析運算的伺服器,稱為Assistance Server(Mobile Location Server),由其負責主要的運算工作,當結果求出後再將結果資訊以相同的無線通訊方式傳回給行動電話,如此行動電話就可以知道自身所處的地點方位。
很明顯的,A-GPS必須在行動電話服務的覆蓋範圍內才有用,所以目前多只能在都會區內使用。此外,A-GPS雖是以因應及合乎法規為第一目標,然而日後 一旦具備A-GPS的手機大量普及,也極適合延伸支援與實現方位型服務(Location Based Services;LBS)。
附註:高通(Qualcomm)的gpsOne技術即是種A-GPS技術。
■手機基地台定位
A -GPS可以說是「既使用GPS無線接收,也使用手機無線收發」的定位技術,事實上即便手機的電力與運算力充沛,也都不適合自行完成定位信號的運算解析, 因為使用手機的地方多半也是不易接收GPS信號的地方,例如建築物內、騎樓、有行道樹遮蔽的步道,這些場所對GPS接收器而言都有程度不一的接收阻礙。
所以在都會區內,GPS的信號接收品質不如開闊地般的良好,反而更需要倚賴與借重其他的定位技術,特別是手機的無線基地台定位,之前所述的A-GPS只是 負責分擔運算負荷並進行定位資訊的收發,但實際上也有以手機基地台所形成的定位技術,例如PHS基地台運用智慧型天線及分空多方存取(SDMA)等技術, 可以為每個PHS手機用戶進行定位,進而提供防止小孩被綁、防止失智老人走失、以及就近交友等服務。
不過,PHS基地台的定位有其誤差 性,最大可達100公尺,且現有主流的GSM、3G等也都還不具備標準的定位方式,目前被提出的手機基地台定位技術主要有COO(Cell Of Origin)法、TA(Timing Advance)法、E-OTD(Enhanced Observed Time Difference)法等。
乍聽之下手機定位技術有可能在市區內全面取代GPS定位,但眼前來看仍是兩者互補長短為多,特別是PHS以外的手機定位,其定位區必須在三個基地台同時覆 蓋的區域才有效用,不似一般手機通話,只要處在一個基地台的覆蓋區內即可使用,因此手機基地台定位的覆蓋性仍是有限,特別是行車或遠行仍需倚賴GPS。
■慣性定位、地磁定位
手機基地台定位可說是GPS定位的一項輔助,尤其是進入 GPS信號無法接收或接收品質不佳的區域時,不過有些地方不僅是GPS信號接收不到,就連手機通訊服務信號也難以到達,例如極長的隧道、地下停車場等,這 時GPS、手機這兩種無線信號都難以施展。如此是否就真的無法再定位了呢?
關於此答案是否定的,這時還能用的技術就是慣性導航 (inertial guidance system),慣性導航並非是新技術,許多飛行物早已使用此項技術,例如飛機飛航、飛彈發射後的初期定向等都會使用慣性導航、慣性導引的技術,而倚賴的 組件是陀螺儀(Gyroscope,簡稱:Gyro)與加速度計(Acceleration Sensor),也稱加速度感測器(Acceleration Sensor)。
此方面的導航與定位技術就與無線技術或電子技術大大不 同,慣性導引的陀螺儀部分,從最早的機械式陀螺儀,到強化改進的光纖陀螺儀,到現在的雷射陀螺儀,考驗的是光電領域的技術,且過往多只用於航太與軍武層 面。至於加速度感測器今日也多使用微機電(MicroElectroMechanical Systems;MEMS)技術,屬於機電領域,且正朝奈米(nanometer)水準邁進。
另外,若不使用慣性導航定位也還有一種定位技術可以使用,即是地磁定位,運用地球本體的磁偏角特性,以磁阻感測器來進行感測,形成所謂的「電子羅盤」,以此來得知方位與移動量。
■結論
最後,各位可以很明顯的看出,除了GPS外,有愈來愈多的相關定位技術可作為GPS的輔助,包括地面校準站、基地台輔助、慣性輔助、地磁輔助等,再加上更多的新衛星升空、新波段開通,所以筆者說:GPS的精度絕對不是以取消SA為終點,相反的還是個起點。
同樣的,全世界不只一種衛星定位系統,除了美國的GPS外還有歐洲的Galileo(伽利略)系統、中國的北斗導航系統,再加上前述的一堆地面校準技術,再加上一堆的行動電話基地台技術,加上慣性與地磁技術,看來定位科技的競爭連戰國熱度都不到,還處於紛向雜據的春秋。
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全球定位系统
全球定位系统(Global Positioning System,通常简称GPS)是美国国防部研制的一种全天候的,空间基准的导航系统,可满足位于全球任何地方或近地空间的军事用户连续地精确地确定三位位置和三位运动及时间的需要。它是一个中距离圆型轨道卫星导航系统。它可以为地球表面绝大部分地区(98%)提供准确的定位、测速和高精度的时间标准。该系统的组成包括太空中的24颗GPS卫星;地面上的1个主控站、3个数据注入站和5个监测站及作为用户端的GPS接收机。最少只需其中4颗卫星,就能迅速确定用户端在地球上所处的位置及海拔高度;所能收联接到的卫星数越多,解码出来的位置就越精确。
该系统是由美国政府于20世纪70年代开始进行研制于1994年全面建成,。使用者只需拥有GPS接收机,无需另外付费。GPS信号分为民用的标准定位服务(sps,standard positioning service)和军规的精密定位服务(pss,precise positioning service)两类。民用讯号中加有误差,其最终定位精确度大概在100米左右;军规的精度在十米以下。2000年以后,克林顿政府决定取消对民用信号所加的误差。因此,现在民用GPS也可以达到十米左右的定位精度。
GPS系统拥有如下多种优点:全天候,不受任何天气的影响;全球覆盖(高达98%);三维定速定时高精度;快速、省时、高效率;应用广泛、多功能;可移动定位;不同于双星定位系统,使用过程中接收机不需要发出任何信号增加了隐蔽性,提高了其军事应用效能。
GPS系统发展历程
前身
GPS系统的前身为美军研制的一种子午仪卫星定位系统(Transit),1958年研制,64年正式投入使用。该系统用5到6颗卫星组成的星网工作,每天最多绕过地球13次,并且无法给出高度信息,在定位精度方面也不尽如人意。然而,子午仪系统使得研发部门对卫星定位取得了初步的经验,并验证了由卫星系统进行定位的可行性,为GPS系统的研制埋下了铺垫。由于卫星定位显示出在导航方面的巨大优越性及子午仪系统存在对潜艇和舰船导航方面的巨大缺陷。美国海陆空三军及民用部门都感到迫切需要一种新的卫星导航系统。为此,美国海军研究实验室(NRL)提出了名为Tinmation的用12到18颗卫星组成10000km高度的全球定位网计划,并于67年、69年和74年各发射了一颗试验卫星,在这些卫星上初步试验了原子钟计时系统,这是GPS系统精确定位的基础。而美国空军则提出了621-B的以每星群4到5颗卫星组成3至4个星群的计划,这些卫星中除1颗采用同步轨道外其余的都使用周期为24h的倾斜轨道该计划以伪随机码(PRN)为基础传播卫星测距信号,其强大的功能,当信号密度低于环境噪声的1%时也能将其检测出来。伪随机码的成功运用是GPS系统得以取得成功的一个重要基础。海军的计划主要用于为舰船提供低动态的2维定位,空军的计划能供提供高动态服务,然而系统过于复杂。由于同时研制两个系统会造成巨大的费用而且这里两个计划都是为了提供全球定位而设计的,所以1973年美国国防部将2者合二为一,并由国防部牵头的卫星导航定位联合计划局(JPO)领导,还将办事机构设立在洛杉矶的空军航天处。该机构成员众多,包括美国陆军、海军、海军陆战队、交通部、国防制图局、北约和澳大利亚的代表。
计划
最初的GPS计划在联合计划局的领导下诞生了,该方案将24颗卫星放置在互成120度的三个轨道上。每个轨道上有8颗卫星,地球上任何一点均能观测到6至9颗卫星。这样,粗码精度可达100m,精码精度为10m。 由于预算压缩,GPS计划部得不减少卫星发射数量,改为将18颗卫星分布在互成60度的6个轨道上。然而这一方案使得卫星可靠性得不到保障。1988年又进行了最后一次修改:21颗工作星和3颗备份星工作在互成30度的6条轨道上。这也是现在GPS卫星所使用的工作方式。
计划实施
GPS计划的实施共分三个阶段:
* 第一阶段为方案论证和初步设计阶段。
从1978年到1979年,由位于加利福尼亚的范登堡空军基地采用双子座火箭发射4颗试验卫星,卫星运行轨道长半轴为26560km,倾角64度。轨道高度20000km。这一阶段主要研制了地面接收机及建立地面跟踪网,结果令人满意。
* 第二阶段为全面研制和试验阶段。
从1979年到1984年,又陆续发射了7颗称为BLOCK I的试验卫星,研制了各种用途的接收机。实验表明,GPS定位精度远远超过设计标准,利用粗码定位,其精度就可达14米。
* 第三阶段为实用组网阶段。
1989年2月4日第一颗GPS工作卫星发射成功,这一阶段的卫星称为BLOCK II 和 BLOCK IIA。此阶段宣告GPS系统进入工程建设状态。1993年底实用的GPS网即(21+3)GPS星座已经建成,今后将根据计划更换失效的卫星。
GPS卫星
GPS卫星是由洛克菲尔国际公司空间部研制的,卫星重774kg,使用寿命为7年。卫星采用蜂窝结构,主体呈柱形,直径为1.5m。卫星两侧装有两块双叶对日定向太阳能电池帆板(BLOCK I),全长5.33m接受日光面积为7.2m2。对日定向系统控制两翼电池帆板旋转,使板面始终对准太阳,为卫星不断提供电力,并给三组15Ah镉镍电池充电,以保证卫星在地球阴影部分能正常工作。在星体底部装有12个单元的多波束定向天线,能发射张角大约为30度的两个L波段(19cm和24cm波)的信号。在星体的两端面上装有全向遥测遥控天线,用于与地面监控网的通信。此外卫星还装有姿态控制系统和轨道控制系统,以便使卫星保持在适当的高度和角度,准确对准卫星的可见地面。
由GPS系统的工作原理可知,星载时钟的精确度越高,其定位精度也越高。早期试验型卫星采用由霍普金斯大学研制的石英振荡器,相对频率稳定度为10 − 11/天。误差为14米。1974年以后,gps卫星采用铷原子钟,相对频率稳定度达到10 − 12/天,误差8m。1977年,BOKCK II型采用了马斯频率和时间系统公司研制的铯原子钟后相对稳定频率达到10 − 13/天,误差则降为2.9m。1981年,休斯公司研制的相对稳定频率为10 − 14/天的氢原子钟使BLOCK IIR型卫星误差仅为1m。
GPS系统原理
当苏联发射了第一颗人造卫星后,美国约翰·霍布斯金大学应用物理实验室的研究人员提出既然可以已知观测站的位置知道卫星位置,那么如果已知卫星位置,应该也能测量出接收者的所在位置。这是导航卫星的基本设想。GPS导航系统的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离,然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的,卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。而用户到卫星的距离则通过纪录卫星信号传播到用户所经历的时间,再将其乘以光速得到(由于大气层电离层的干扰,这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离,而是伪距(PR):当GPS卫星正常工作时,会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码(简称伪码)发射导航电文。GPS系统使用的伪码一共有两种,分别是民用的C/A码和军用的P(Y)码。C/A码频率1.023MHz,重复周期一毫秒,码间距1微秒,相当于300m;P码频率10.23MHz,重复周期266.4天,码间距0.1微秒,相当于30m。而Y码是在P码的基础上形成的,保密性能更佳。导航电文包括卫星星历、工作状况、时钟改正、电离层时延修正、大气折射修正等信息。它是从卫星信号中解调制出来,以50b/s调制在载频上发射的。导航电文每个主帧中包含5个子帧每帧长6s。前三帧各10个字码;每三十秒重复一次,每小时更新一次。后两帧共 15000b。导航电文中的内容主要有遥测码、转换码、第1、2、3数据块,其中最重要的则为星历数据。当用户接受到导航电文时,提取出卫星时间并将其与自己的时钟做对比便可得知卫星与用户的距离,再利用导航电文中的卫星星历数据推算出卫星发射电文时所处位置,用户在WGS-84大地坐标系中的位置速度等信息便可得知。可见GPS导航系统卫星部分的作用就是不断地发射导航电文。然而,由于用户接受机使用的时钟与卫星星载时钟不可能总是同步,所以除了用户的三维坐标x、y、z外,还要引进一个Δt即卫星与接收机之间的时间差作为未知数,然后用4个方程将这4个未知数解出来。所以如果想知道接收机所处的位置,至少要能接收到4个卫星的信号。
差分技术
为了使民用的精确度提升,科学界发展另一种技术,称为差分全球定位系统(Differential GPS), 简称DGPS。亦即利用附近的已知参考坐标点(由其它测量方法所得), 来修正 GPS 的误差。再把这个即时(real time)误差值加入本身坐标运算的考虑, 便可获得更精确的值。
GPS有2D导航和3D导航分,在卫星信号不够时无法提供3D导航服务,而且海拔高度精度明显不够,有时达到10倍误差。但是在经纬度方面经改进误差很小。卫星定位仪在高楼林立的地区扑捉卫星信号要花较长时间。
GPS的功能
- 精确定时:广泛应用在天文台、通信系统基站、电视台中
- 工程施工:道路、桥梁、隧道的施工中大量采用GPS设备进行工程测量
- 勘探测绘:野外勘探及城区规划中都有用到
- 导航:
- 武器导航:精确制导导弹、巡航导弹
- 车辆导航:车辆调度、监控系统
- 船舶导航:远洋导航、港口/内河引水
- 飞机导航:航线导航、进场着陆控制
- 星际导航:卫星轨道定位
- 个人导航:个人旅游及野外探险
- 定位:
- 车辆防盗系统
- 手机,PDA,PPC等通信移动设备防盗,电子地图,定位系统
- 儿童及特殊人群的防走失系统
- 农业勘测
GPS的六大特点
* 第一,全天候,不受任何天气的影响;
* 第二,全球覆盖(高达98%);
* 第三,七维定点定速定时高精度;
* 第四,快速、省时、高效率;
* 第五,应用广泛、多功能;
* 第六,可移动定位。
其他卫星定位系统
目前正在运行的全球卫星定位系统有美国的GPS系统和俄罗斯的GLONASS系统。
欧盟1999年初正式推出“伽利略”计划,部署新一代定位卫星。该方案由27颗运行卫星和3颗预备卫星组成,可以覆盖全球,位置精度达几米,亦可与美国的GPS系统兼容,总投资为35亿欧元。该计划预计于2010年投入运行。
另外,中国还独立研制了一个区域性的卫星定位系统——北斗导航系统。该系统的覆盖范围限于中国及周边地区,不能在全球范围提供服务,主要用于军事用途。
轉載
How GPS Receivers Work
Things are much, much easier today. For less than $100, you can get a pocket-sized gadget that will tell you exactly where you are on Earth at any moment. As long as you have a GPS receiver and a clear view of the sky, you'll never be lost again.
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GPS System Buying Guide
The Basics: GPS Systems
GPS systems were once the dream of a few science fiction writers. However, these have made the leap from fiction to reality, with the help of a few high-flying satellites that were also just a figment of those same writers' imaginations. In-vehicle navigation systems use a combination of technologies: CD- or DVD-ROM, GPS satellite receivers, internal gyroscopes, and connections to the vehicle speed sensor. Handheld and portable systems typically rely only on GPS data. While these systems are very useful, they have limitations that fully installed systems attempt to overcome.
A GPS (Global Positioning System) receiver uses satellite information to pinpoint your exact location. While this is extremely accurate, many things can cause the system to falter. Trees, tunnels, and tall building can block reception to the satellites (24 satellites are continuously orbiting the planet beaming down information, since at least three satellites are required to accurately find your position.) The gyroscope helps maintain tracking information through turns and twists, and the vehicle speed sensor fills in the gaps when the satellite signal is lost. Location information is then superimposed on the maps stored on discs. The detailed map information is stored on either a CD or DVD, with more than just streets and exit numbers. Many systems have business addresses, so you can enter a name and the system will direct you to it. Others have detailed restaurant, gas station, hotel, shopping, and banking information. On a road trip, you can find out exactly where is the nearest ATM or doughnut shop.
How to Shop
GPS systems can vary greatly in how and what they do. Some simply tell you where you are. This information can be placed over an extremely detailed map, or it can be a simple latitude/ longitude number. Of course, the more detailed information you have, the more useful a system will be. Other systems can give you turn-by-turn instructions, either visually or audibly. Imagine a pleasant voice telling you that you need to merge ahead, and warning you that the exit ramp is on the other side of the road. Many systems can plan a multiple stop trip--locally or across the country--determining the route with the least mileage or time. You can program them to avoid toll roads, or even to find any scenic routes. Some fully integrated systems can receive local traffic information, to route you around traffic or road construction.
Some systems are self-contained, strictly for navigation only. Others are part of an in-vehicle multimedia setup, utilizing a video monitor can display maps or DVD movies. Another format uses a small single-DIN head unit that combines a radio receiver with the navigation system.
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How Gps Works
If you have ever used map and compass, you will understand a little about how the GPS works. In order to find your position on a map, you need to have three points of
reference. The intersecting line from the reference points is where you are. Map and compass work uses triangulation (bearings), GPS uses trilateration (distances) to calculate location. Satellites orbiting the earth emit unique signals that can be received by a GPS. The GPS software interprets the signal, identifying the satellite that it came from, where it was located, and the time that it took for the signal to reach the system. Once the receiver has both time and distance it begins
to determine position.
Three satellites provide the intersection point and the fourth is used to check that the positioning is accurate. Accuracy depends upon the synchronization of atomic clocks in the satellites with the clock in the GPS system. Although the clock in the GPS is not atomic, utilizing the fourth satellite gives it that functionality as the internal clock adjusts itself to correct any discrepancy discovered.
GPS has gone far beyond its initial military application. Drivers can find their way through city streets, long distance trekkers use the technology to cross unfamiliar terrain, mariners and pilots use GPS enhanced data to cross the seas and skies.
In--vehicle GPS can be integrated into the car entertainment system or can be installed as a removable device. These systems need to tell the driver where he/she is and how to reach their destination. The information includes road directions plus relevant features along the way such as rest stops, gas stations, points of interest, etc. Auto GPS uses voice commands so that the driver can concentrate on the road.
Hikers and trekkers use similar technology, but normally without the inclusion of road systems on their devices. Mapping software defines the territory that the hiker will encounter. The user can enter waypoints (points of reference) so they can return using the same route. They can add points of interest such as water sources, possible campsites, and other items of interest on their trail. However, the portability demanded by hikers will also limit the functionality of the system as small screens mean that some detail will be lost.
It is GPS technology that is used to track individuals on home arrest, to trace missing pets, stolen vehicles, and missing people. Small systems can be incorporated into pet collars and wristwatches. As long as the receiver is active, it can be found.
Marine and aviation GPS units are sophisticated and specialized. The principles involved are the same as any standard system; the software is much more highly developed.
Any fisherman, who is using a fish finder on his boat, is using a GPS that is enhanced by sonar and tracking devices. Units have been developed for use on float tubes also - as GPS technology advances, the systems become more and more compact and their uses more and more extensive.
If you are considering purchasing a GPS, make sure that it can be updated easily. This is especially true if you buy a multi--function GPS or one that is used where conditions change regularly. An in--vehicle GPS soon loses its usefulness if it is not updated as road systems change.
Updates vary according to the device being used. They can come in CD/DVD packages or as computer downloads. The user can purchase maps specific to the area in which the GPS will be used or a range of maps and routes. These are available from GPS software companies who will charge proportionally to the sophistication of the software.
GPS units vary in price according to their usefulness. It is possible to buy units for less than one hundred dollars to units costing more than one thousand dollars. What your needs are will be a factor in the cost of your unit. If you are a backpacker then portability is a major consideration. If you are a trucker, you need to be able to find a delivery point as quickly and conveniently as possible. Whatever device you go for, cost is generally related to quality. Buy the best you can afford.
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